Сварочная ячейка состоит из сварочного робота RV10-6 фирмы Райс работающего на переменном напряжении, 2- х позиционеров поворота деталей RDV, источника сварки и комплекта устройств безопасности.
Робот и позиционеры смонтированы на одной рамной площадке.
Оба этих устройства рассчитаны на максимальную длину свариваемой детали в 1200 мм с максимальной нагрузкой на 100 кг каждое.
После того как рабочий установил детали в креплениях одного позиционера и сварочный комплекс закончил сварку на другом, робот дает команду системе управления для его разворота.
Данная концепция использования позиционеров позволяет обходиться без дополнительных затратных устройствах безопасности (лучевые выключатели, защитные маты, переключаемые двери и управление двумя персонами).
Предлагаемый нами комплекс выполнен по размерам для транспортировки на грузовой машине, имеет общую раму, устройства безопасности.
Подача комплекса в рабочее помещение возможна с помощью крана или штабелера. Перевозка на дальние расстояния возможна с помощью грузовой машины или контейнера.
Сварочный робот оснащен системой управления ROBOTstarV-IPC, с широкой возможностью применения. Пользователь данной системы имеет возможность работать одновременно с 18 осями и выбирает между простой программой которую он может сам задать или сложной многоступенчатой, к примеру выбора позиций, точек начала работы и других параметров. Для обозначения позиций, программ или цели работы возможно задание логических названий.
Технические данные системы управления ROBOTstarV-IPC:
• ЦПУ: Промышленный компьютер с INTEL CELERON процессором на 650 МГц;
• Память 128 МБт РАМ, из них 6 МБт для самой программы ( примерно 20.000 позиций робота с 6-тью осями);
• Архивация данных;
• Высокое реакционное время.
Преимущества сварочного комплекса:
• Поставка в комплекте
• Качество « сделано в Германии»
• Оптимальное оснащение по безопасности и рабочей площади;
• Высокая точность повтора движений даже с продолжительным сроком работы;
• Текстовый вариант программирования;
• Быстрая система управления с помощью процессора на 32-бит, позволяющая высокую скорость работы даже с изделиями сложной геометрии.