Компактный роботизированный сварочный комплекс для сварки ковшов на базе робота KUKA KR6 arc

Применение РТК позволит сократить время сварки на 80% и в то же время повысить качество продукции производимых  ковшей экскаваторов и запасных сменных частей к ним, которые подходят как для мини-экскаваторов, так и для крупной строительной техники.
Предлагаем Вам оснастить производство РТК с роботом, сварочным источником SKS с водяным охлаждением, позиционером и защитным ограждением.
РСК в разобранном состоянии, готов к отгрузке 
— Программное обеспечение KRC2 ed05 с 2-мя
дополнительными осями, версия V5.3.6
— Пульт программирования KCP2
— Соединительные кабели KRC2

Сварочный робот монтируется в перевернутом положении на устройстве линейного перемещения, позволяющим перемещение до 6000 мм по горизонтали. Дополнительная внешняя ось робота в виде телескопической конструкции позволяет роботу перемещаться на 1000 мм по вертикали.
Предварительно собранный вручную при помощи прихваток ковш экскаватора фиксируется в позиционере, управляемого системой робота на основе дополнительных осей, ширина которого может варьироваться. Позиционер позволяет кантовать детали до 6 метров в длину и весом до 10 тонн. С помощью данного позиционера, производитель обеспечивает себя резервными мощностями для будущего развития строительной техники.

Мы предлагаем оснастить роботизированную ячейку автоматической системой смены инструмента, которая включает:

1.Газовую горелку для подогрева изделия до 150 — 200 °C, который требуется в процессе сварки высокопрочных сталей. Предварительный нагрев необходим для предотвращения трещин в связи с последующей закалкой;
2.Станция очистки, которая очищает сварочное сопло горелки после каждой смены инструмента;
3. Сенсорный датчик для слежения за положением горелки относительно сварного шва;
4.Регулятор подачи сварочной проволоки – с точностью до 0,05 мм/ мин.

В результате получается отличное качество шва даже с толстостенными изделиями
В 70% различных сварных швов, используется высокопроизводительный процесс сдвоенной сварки. Оптимальные параметры сварки получаются при использовании двух полуавтоматов для импульсной сварки по 420 Ампер каждый, позволяющие проводить сдвоенную сварку либо стандартную сварку одной проволокой. В сварочной горелке SKS два контактных наконечника расположены таким образом, что две сварочные проволоки имеют общую сварочную ванну. Чтобы гарантировать идеальное управление процессом, полуавтоматы синхронизированы таким образом, что параметры сварки регулируются отдельно для каждой дуги.

Стандартный процесс одной проволокой, благодаря меньшему размеру сварочной горелки, используется в случаях, когда доступ к сварным швам затруднен.
В целях рационализации производства и увеличения производительности, предлагаем приобретение роботизированной сварочной ячейки, с «оффлайн» программированием с целью экономии времени. Данное  программирование позволит вам проводить быстрое моделирование сварочного процесса.
В этом случае все детали сохраняются  в системе 3D CAD и  могут быть быстро загружены из библиотеки. Компоненты задаются более 2000 пунктами и сохранены в макросах. Если Вы хотите, чтобы  ковши были более широкими или модифицированы каким либо иным образом, вы можете загрузить эти компоненты и изменить их соответствующим образом.

Как только новый ковш экскаватора появляется на мониторе, программа начинает моделирование отдельных сварных швов. Принимая во внимание последовательность сварки, движения руки робота и крепление ковша в позиционирующем устройстве, определяются оптимальные положения сварных швов таким образом, чтобы компенсировать возможные тепловые деформации, возникающие в ходе сварочного процесса. В данном случае программа автоматически вычисляет координаты, которые вы должны использовать, чтобы управлять роботом. Преимуществом данного программирования является ее легкое управление и она может быть запущена на любом компьютере. После небольшого обучения, проводимого специалистом нашей компании, оператор может ею пользоваться даже без специальных  знаний CAD.

Данное предложение по комплектации сварочного участка носит рекомендательно-ознакомительный характер, точная комплектация возможна только после получения ТЗ с указанием размеров, толщины и веса свариваемых деталей, интенсивности производства.
Возможна замена робота на марки АВВ или REIS, аналогичных по своим техническим характеристикам.
В качестве источника сварки предлагаем наряду с SKS, так же LORCH или FRONIUS.

В случае, когда клиент предлагает оснащение комплекса позиционером собственного производства, требуется его адаптация по системе подключения с поставляемым шкафом управления робота.
Гарантия на новый РСК составляет 12 месяцев с даты ввода его в работу или 18 месяцев с даты его отгрузки клиенту.
В качестве альтернативы оснащение РСК возможно б/у роботом. В данном случае гарантия на него будет ограничена шестью месяцами с даты ввода в работу.