Роботизированная ячейка для сварки ковшей строительной техники в Австрии

Сварочный робот смонтирован в перевернутом положении на устройстве линейного перемещения, позволяющим перемещение до 6000 мм по горизонтали.
Ковш вращается с помощью позиционера, интегрированного в систему робота на 7 и 8 осях.

РСК был оснащен:

газовой горелкой для подогрева изделия до 150 — 200 °C, который требуется в процессе сварки высокопрочных сталей. Предварительный нагрев необходим для предотвращения трещин в связи с последующей закалкой;

  • Станцией очистки, которая очищает сварочное сопло горелки после каждой смены инструмента;
  • Сенсорным датчиком для слежения за положением горелки относительно сварного шва.